Die Tochter von Johann von Setterich, Nesa von Setterich, heiratete um 1375 einen Sproß der angesehenen Familie Reuschenberg:
Cuno von Reuschenberg. Mehr als 350 Jahre waren Nachkommen dieses PaaresHerren von Setterich. Einige von ihnen bekleideten wichtige Ämter im Diensteihres Landesherrn, des Herzogs von Jülich, oder bei
anderen Fürsten.
Johann von Reuschenberg (ca. 1523 - 1597) wurde im Jahre 1567 Amtmann zu Wilhelmstein und Eschweiler. Sein Sohn Edmund (1561 - 1620) übte die gleichen Funktionen wie sein Vater aus. Darüber hinaus
war er noch Landdrost von Amstenrath, spanischer Oberst, Jülicher Marschall und Rat. Dessen gleichnamigem Sohn Edmund (1593 - 1625) war zwar nur ein kurzesErdenleben beschieden, jedoch gelangte er
auch zur Würde eines Amtmannes von Millen und Born. Ferner betrauten ihn die neuenLandesherren mit der Aufgabe eines Kurpfalz-Neuburgischen Kämmerers.
In den Besitz der Herrschaft Setterich gelangte nach dem frühen Tod seinesVaters Jobst Edmund; mit vollem Titel Freiherr von Reuschenberg, Herr zu Setterich und Clusenstein, Pfandherr zu Vinneburg,
kurpfälzischer Kämmerer, Oberst zu Pferd, Amtmann zu Jülich und Aldenhoven. Von seinem NachfolgerAmbrosius Alexander Johann sind uns keine näheren Angaben überliefert.
Sein zweiter Sohn, Johann Jobst Edmund Franz Christoph Freiherr von Reuschenberg zu Setterich und Keldenich (1676 - 1745), übernahm eine Fülle von Aufgaben bei verschiedenen Landesherren. So war er
Kurkölnischer Kämmerer, Kurpfälzischer Geheimer Rat, Amtmann zu Aldenhoven und Drost zu Vinneberg. Nach seinem Tode vererbte sich das Besitztum Setterich auf seine Tochter Maria Theresia Ambrosia
Freiin von Reuschenberg. Diese heiratete am 21.5.1733 Johann Max Franz Freiherrn von Coudenhoven zu Fraiture. Nach dem Tode der Eheleute wurde der Besitz an die noch unmündigen Kinder aufgeteilt, von
denen keines mehr die Herrschaft zu Setterich antrat.
Einige der nachgeborenen Söhne des in Setterich ansässigen Zweiges der Familie Reuschenberg gelangten außerhalb ihres heimatlichen Stammbesitzes zu Ruhm und Ehre: Heinrich und Johann von
Reuschenberg.